(I)液动执行器输出的驱动力大，动力传递平稳可靠，气动、电动执行器的输出力矩都较小，无法驱动大型蝶阀;
(2)液压系统具有安全保护的功能，在失电或发生故障时，执行器可继续工作;
(3)液动执行器的优点有很多，比如控制精度高，液压缸的响应速度快、使用可靠性能好; .
(4)电动执行器在工作时可能会产生火花，而液动执行器具有良好的防火防爆性能本地生活网。
伺服阀控式液动执行器由液压回路、机械结构与控制系统三部分组成。其工作原理为:液压回路输出高压油液驱动执行器的机械结构工作，机械结构输出力矩驱动蝶阀。执行器的控制系统可以监测蝶阀的转动角度，实现对蝶阀的精确控制。伺服控制阀通过调节油液的压力、流量、液位及温度等变量实现对液压回路的控制b~d~s~h~5~c~o~m。液动执行器的机械结构主要由液压缸、液压泵、驱动马达等部件组成。控制系统则以某种控制方式为主，发出控制信号给伺服控制阀，调节液压回路中的油液按设定的方式流动。蝶阀接触的液体可能是--些易燃、易爆或有毒的物质，通常比较危险，对液动执行器的防毒、防火、防爆要求较高。船舶.上分布的蝶阀数量多而分散，蝶阀的执行器需具有高度集成化与控制简便化的性能特点，而传统的伺服阀控式执行器很难满足以上要求欢迎www.bdsh5.com。由于技术发展和维护成本等原因，国内的很多船舶制造企业装备了大量的进口液动执行器，致使船舶制造成本居高不下。市场上急需一种技术先进、质量可靠且价格低廉的国产液动执行器6。伺服阀控式液动执行器如图1.2所示，其液压原理如
各科研院所的研究内容各有侧重。北京航空航天大学主要研究飞行器的电动.静液执行器181原文www.bdsh5.com。在的带领下，所研究的执行器采用泵阀联控系统并进行了相关试验。试验结果表明泵阀联控式液动执行器较单伺服阀-泵控执行器具有更好的动态响应特性。
哈尔滨工业大学姜继海和苏文海教授主要研究永磁同步电机与交流伺服电机驱动的直驱式电液伺服装置[191。目前已进行了理论验证和搭建了试验平台，并计划将该类装置运用于大型行走机械中本+地+生+活+网。
西南交通大学主要研究将直驱式液动执行机构应用于动车组列车.上，从而可以大大减少列车.上液压管路的排布，实现车身轻量化的目的20]。目前对动车组上的执行器控制原理及结构布局设计出了多套方案，准备搭建试验平台进行下一步.的试验验证。
西安科技大学将电动静液压技术应用在车辆的主动悬架系统中，目前已经建立了主动悬架的仿真模型21。仿真结果表明，电动静液压回路和悬架系统具有较佳的结合性能，但由于缺乏实验验证，需进-步验证结果来自www.bdsh5.com。
无锡市经登自控阀门有限公司，网址：http://www.jdp-actuator.com/成立于2006年，制造与销售先进的阀门执行器，气动执行器、齿轮齿条执行器、拨叉执行器、直行程执行器、电液联动执行器、液动执行器、流体控制系统、无锡经登气缸。我司旨在努力优化流体控制技术，使流体控制实现智能化是我们的最终愿景。http://www.valve-china.net/
